Die St.-Stephanus-Kirche in Oestinghausen ist das älteste Bauwerk in Lippetal.
Vor etwa tausend Jahren, als dieser Landstrich fränkischer Siedlungsraum gegen die Sachsen wurde, trugen und fuhren unsere Ahnen den grünen Sandstein aus den Brüchen von Anröchte und Ampen heran zum Bau dieses edlen romanischen Bauwerkes, das sich wohl mit den ältesten und schönsten im Soester Lande messen kann.
Der Westturm aus dem 12. Jahrhundert mit seinen vielen Rundbögen, der zweijochige Saalbau aus dem 13. Jahrhundert im romanischen Stiel erbaut sowie ein aus dem 17. Jahrhundert stammender Hochaltar und die Kuppel aus dem 18. Jahrhundert prägen das Ortsbild weit über Lippetal hinaus.